Résoudre l’équation différentielle :
(E)
Nous avons affaire à une équation différentielle linéaire du second ordre à coefficients constants avec second membre non nul.
On résout d’abord l’équation sans second membre en déterminant les racines du polynôme caractéristique puis on cherche une solution particulière de (E) en notant que le second membre est la somme de deux termes de natures différentes …
Soit donc à résoudre : (E’)
L’équation caractéristique associée à (E’) s’écrit : .
Elle admet donc une racine double :
.On
en déduit que la solution générale
de l’équation sans second membre (E’)
s’écrit :
où et
sont deux constantes réelles quelconques.
Comme nous l’avons laissé entendre dans l’analyse, la forme du second membre suggère que nous considérions en fait les deux équations suivantes :
(E1)
(E2)
On va alors déterminer et
,
solutions particulières de, respectivement, (E1) et (E2).
La somme
sera alors une solution particulière de (E)
suivant le principe de « superposition des solutions » (voir le
cours).
Le second membre de (E1) est de la forme où le degré de P vaut 1 et où le
coefficient est racine double de l’équation caractéristique associée à (E’).
On sait alors (voir cours) que la solution particulière sera de la forme :
où le degré de Q est égal à celui de P.
On cherche donc : .
On a simplement :
Et :
On en tire alors que est solution de (E1) si, et
seulement si :
D’où, finalement :
Ici, le second membre de (E2) est un polynôme de
degré 2. Nous cherchons donc (voir cours) une solution particulière sous la forme d’un polynôme de degré 2
également.
Soit donc :
On a : et
est solution particulière de (E2)
si et seulement si :
Soit :
La
solution générale de l’équation s’écrit finalement :
où
et
sont deux constantes réelles quelconques.
Ces
solutions sont définies sur .