Résoudre l’équation différentielle :
(E)
sachant que est solution.
Nous avons affaire à une équation différentielle linéaire du second ordre à coefficients non constants et second membre nul.
On utiliser bien sûr le fait qu’une solution nous soit indiquée pour, via la méthode de Lagrange (variation de la constante), en déterminer une seconde qui soit linéairement indépendante de la première.
Note : si une solution ne nous avait pas été indiquée,
on aurait pu l’obtenir en s’arrêtant un instant aux coefficients du premier
membre. En effet, dans le cas d’une équation différentielle linéaire du second
ordre de forme générale ,
si on constate que
(comme c’est le cas ici) alors la fonction
exponentielle est solution de l’équation elle-même si le second membre est nul
ou de l’équation sans second membre si ce dernier n’est pas nul.
D’après ce qui précède, nous recherchons une autre solution de (E) sous la forme
.
Ses dérivées s’écrivent :
est solution de (E) si, et seulement si :
Soit :
Nous nous sommes ramenés à une équation différentielle
linéaire du second ordre incomplète (K n’y apparaît pas … c’est tout
l’intérêt de la méthode de Lagrange !). En posant ,
l’équation se récrit :
Pour (à partir de maintenant, nous travaillons donc
sur l’un des deux intervalles
et
), on peut séparer les variables :
Nous effectuons une intégration membre à membre sans rajouter de constante d’intégration puisqu’une seule solution de l’équation (E’) nous suffit. On obtient alors :
On peut alors choisir : dont nous devons calculer une primitive.
z étant de la forme où
et P est un polynôme de degré 2, nous
savons (voir cours) que les primitives de z seront de la forme :
.
Nous allons donc chercher K sous la forme
et vérifiant
.
On a .
L’identification nous donne alors le système suivant :
D’où : .
En multipliant par
,
on obtient finalement :
Note : pour le résultat final, on doit souligner que le
facteur multiplicatif peut être supprimé puisque toute solution de
(E) fournit, lorsqu’on la multiplie par une constante, une autre solution de
(E) (celle-ci étant linéaire).
On retiendra donc finalement :
Bien que nous ayons, pour les besoins du calcul, travaillé
sur les intervalles et
,
on constate que cette solution, et donc toute solution de la forme
,
sera définie sur
.
Les solutions de (E) sur sont donc les fonctions f de la
forme :
où et
sont deux constantes réelles quelconques.
L’étude au point doit cependant être poussé davantage.
On vérifiera facilement qu’en ce point, une telle fonction vérifie :
.
De fait, si on considère la fonction définie par :
on aura :
et
Ainsi, une telle fonction, peut être prolongée par
continuité en si, et seulement si :
Dans ce cas, la fonction est deux fois dérivable et est solution de l’équation différentielle (E).
Les solutions générales de l’équation (E) s’écrivent finalement :
où
et
sont deux constantes réelles quelconques.
Ces
solutions sont définies sur .
et
où
,
,
et
sont quatre constantes réelles vérifiant :